Začetki podjetja ELSTAB d.o.o. segajo v leto 1977, ko je g. Alojzij Zupančič odprl popoldansko obrt in pričel z barvanjem kovinskih elementov v domači delavnici in na objektih pri strankah. Sprva je barval z barvo na mokri osnovi, to je na osnovi raznih organskih in anorganskih topil. Ker je tehnologija barvanja močno napredovala, je leta 1991 prešel iz mokrega barvanja na suho barvanje t.i. elektrostatično prašno barvanje, kar je bilo takrat pri nas dokaj nov postopek. S tem je prenehal s storitvami t.i. mokrega barvanja izven svoje delavnice. Da se za svojo potezo ni prehitro odločil, se je pokazalo že v naslednjih dveh letih, ko je moral povečati delavnico. Zaradi vse večjega povpraševanja po njegovih uslugah, je leta 1994 moderniziral delavnico, vzel redno obrt in zaposlil štiri delavce. Leta 1998 je bila delavnica dograjena in opremljena s takrat najsodobnejšo tehnologijo za elektrostatično prašno barvanje. Ves postopek je bil avtomatiziran razen nanašanja same barve na obdelovance, kjer je postopek napraševanja potekal ročno. Takrat je g. Alojzij zaposloval že 6 delavcev.
Leto 2000 pa je bilo prelomno leto, saj so bile kapacitete tedanje delavnice že izkoriščene, naročila pa so se povečevala, zato je g. Zupančič začel razmišljati o novi lokaciji, kjer bi lahko zgradil ali kupil novo proizvodno halo. Njegova želja se mu je uresničila leta 2001, ko je kupil proizvodno halo v industrijski coni v Grosupljem, jo obnovil in opremil s sodobnim postrojem za elektrostatično prašno barvanje. Poskusni zagon je bil v avgustu leta 2001.
V letu 2002 se je posodobila proizvodna oprema (nova monociklonska kabina za odsesovanje prašne barve dva avtomatizirana manipulatorja – robota z elektrostatičnimi pištolami za napraševanje). S to naložbo je bila proizvodnja dokončno popolnoma avtomatizirana.
Junija 2003 pa je bilo ustanovljeno podjetje ELSTAB d.o.o., z namenom, da nadaljuje tradicijo prašnega barvanja, katero je začel g. Alojzij Zupančič.
